نوع سیلندر یا استوانه ای القائی نوع خازنی نوع مربعی القایی کوپلر یا تزویج کننده انتقال حسگرهای نوری الکتریکی یا فتوالکتریک ترمینال های ورودی و خروجی در این مدل قابل تعویض و متحرک نیست کاتالوگ درایو زیمنس برخی از مشکلات بزرگ این نوع سیستم ها ذاتاً به مکانیکی بودن رله‌ها https://danialgrup.com/product-category/industrial-automation/plc/ls-plc/